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高空作业车自动控制系统大曝光迫不得已看
来源:www.zhongjianjc.com 发布时间:2019年06月06日
空中作业车辆控制系统是以can总线总线通信为基础,以可编程控制器为中心,完成对车辆的控制和状态监控功能,主要完成吊杆的旋转、显示、腿的伸展、作业平台的控制和调平。控制。

控制系统主要由转台主控制器、底盘膨胀控制器、工作平台膨胀控制器、调平控制器、主臂长和角度传感器、臂长和角度传感器、臂角传感器和转台组成。编码器、接近开关、显示屏、操作手柄、主开关。控制器、传感器、编码器、显示屏等组成CAN总线网络,按照CAN协议相互传输数据,保证数据的实时性和可靠性。

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控制器接收到各种操作人员(手柄、按钮等操作部件)的信号后,直接驱动液压泵、比例阀、开关阀、继电器,通过内部辨识、计算、放大来控制腿的运动。、吊杆转动、伸缩、俯仰、工作平台调整等动作。在运动控制中,控制系统具有以下功能:

ZYVBS13E操作手柄配有微型开关(当手柄以一定角度操作时,开关关闭)。当手柄不工作时,微开关切断手柄的输入信号,防止发生故障。操作句柄提供了一个enable按钮。操作时必须先操作操作键,防止发生故障。

操作台上有一个急停按钮开关。紧急停止管路直接控制液压卸荷阀。当操作过程中发生紧急情况时,按下开关停止所有动作。

斜坡控制当所有动作开始和停止时,斜坡时间控制,以减少冲击和晃动,确保安全运行。

空中的情况表明,该控制系统工作车辆实时检测每个传感器数据的缺点,can总线网络中每个节点的通信的缺点,控制器输出驱动的缺点(如开路和短路的比例阀、继电器、指示灯,等等),和输入信号的缺陷(如操作手柄信号范围,等等),将车辆状态数据和所有缺陷信息显示在显示屏上,并保持日志模式进行查询。